Lập trình Raspberry pi sử dụng cổng truyền thông uart tương trợ chuẩn uart trên chân bcm14 ( tx ) và bcm15 ( rx ). Mặc định uart được ứng dụng làm serial console ; nó sẽ gởi tất cả tin tức của kernel trong tiến trình pi phát động. Bạn có khả năng kết nối trực tiếp uart của pi phê duyệt mạch usb-ttl để kiểm tra thêm. để dùng uart với mục tiêu riêng bạn cần giải phóng chân uart. để ý với raspberry pi 3 uart còn được ứng dụng để ghép nối bluetooth, và chân bcm14 và bcm15 trở nên mini uart port. Show  Cấu hình uart cho raspberry pi- Lập trình python trên raspberry pi sử dụng uar- Bài viết hướng dẫn chi tiết tại link here - Thư viện và cài đặt pyserial tại here Cấu hình uart cho pi Cài đặt piserial python -m pip install pyserial Hình ảnhBài viết liên quanCùng danh mụcDanh Mục Sản PhẩmHọc TậpKênh Youtube.... Facebook PageSản phẩm mớiBài viếtTư vấn ngay Sau thời gian ăn nằm với đồ án thì mình sẽ trở lại với nhiều chủ đề mà mình có dịp tiếp xúc trong thời gian qua, các chủ đề đều bắt nguồn từ đồ án hoặc những project mà mình từng làm. 96% trong số chúng là mình tự tìm hiểu nên sẽ không tránh được sai sót vì thế nếu bạn nào thấy mình sai thì cứ nhiệt tình góp ý ở mục comment bên dưới, mình sẽ cập nhật nhanh nhất có thể. Trong bài viết này mình sẽ giới thiệu về Raspberry Pi và cách cấu hình một số tính năng để sử dụng nó hiệu quả hơn. Mở bàiVề phương diện một nhà phát triển ứng dụng thì chúng ta không cần hiểu quá sâu về cấu trúc phần cứng của raspberry, chỉ cần biết một số thông tin cơ bản như sau:
Trên tay “thùng máy” raspberryMình sẽ show chi tiết ảnh chụp các phần của raspberry và bạn sẽ thấy nó chẳng khác gì 1 thùng máy. Đây là 1 con raspberry pi2, thiết kế khá nhỏ gọn nhưng đầy đủ chức năng từ cổng usb, HDMI, sound, sdcard blablabla…Thiết kế trong suốt nên bạn có thể nhìn thấy được toàn bộ “ruột gan” bên trong, trông khá lầ ngầu phải không nào. Ba cổng lần lượt từ trái qua phải là: nguồn, HDMI và sound. Nguồn cung cấp cho raspberry có thể sử dụng ngay cổng usb của laptop hoặc xạc điện thoại(dòng lớn tí không là nó chập chờn lắm). HDMI để xuất hình ảnh ra màng hình, bữa nay thì đa số màng hình đều hổ trợ HDMI cả rồi nên bạn cũng không cần lo lắng về vấn đề này, nếu bạn sử dụng màng hình củ hổ trợ VGA thôi thì có thể sử dụng cáp chuyển đổi. Vấn đề màng hình đối với raspberry không quan trọng lắm vì đa số thời gian chúng ta làm việc với nó thông qua remote terminal chứ không làm trực tiếp. Còn đây là chổ để bạn “nhét” sdcard, vì raspberry không có “ổ cứng” như thùng máy nên ta sử dụng thẻ nhớ sdcard để thay thế ổ cứng. Các cổng kết nối của raspberry bao gồm 4 cổng usb và 1 cổng ethernet. Bốn cổng usb này có thể dùng để cắm chuột, bàn phím, module wifi, usb…nói chung thứ gì bạn cắm vừa thì cứ cắm. Thường thì khi mua raspberry người ta sẽ tặng kèm theo cái module wifi, nghe đồn là thế vì con này mình chôm của người ta chứ không phải mua mới nguyên hộp :)). Không có module wifi cũng không sao cả, đã có cổng ethernet nên chỉ việc cắm cáp mạng vô thôi. Qua các ảnh review bên trên thì ta thấy rằng raspberry chính nó là một máy tính với đầy đủ các bộ phận từ CPU, RAM, ethernet, cổng usb blablabla… Đây là ảnh so sánh kích thước của raspberry với con chuột máy tính, khá nhỏ phải không nào. Không những nhỏ mà nó còn khá nhẹ nữa, ngan tầm một chiết smartphone thôi. Để khởi động raspberry bạn chỉ cần cắm nguồn vào cho nó thôi, đèn nguồn sẽ sáng lên như trong hình và nó tự động boot vào hệ điều hành đã cài. Nói sơ qua về việc cài đặt hệ điều hành cho raspberry: Lên trang chủ tải hệ điều hành về(có rất nhiều loại, thích cái nào tải cái ấy, free cả), sau đó format sdcard và giải nén file hệ điều hành đã tải vào là xong(đại khái nó đơn giản đến khó tin thế thôi). Vì raspberry là máy tính nên dĩ nhiên có thể dual-boot rồi, nhưng mà có 1 điểm trừ(bây giờ không biết đã có giải pháp khắc phục chưa) đó là không thể dual-boot vừa linux vừa windows được, chọn thèn này thì phải vứt thèn kia thôi. Cấu hìnhTừ phần này trở đi mình sẽ demo về RASPBIAN JESSIE LITE, phiên bản không hổ trợ giao diện desktop(đơn giản là vì nó không cần thiết). Nếu bạn mới sử dụng và chưa quen với linux thì có thể cài các hệ điều hành khác có giao diện desktop như phiên bản RASPBIAN JESSIE chẳng hạn. Các bước cài đặt raspbian lite các bạn có thể hỏi thêm bác google, sau đây ta sẽ lần lược cấu hình 2 thứ khá quan trọng cho con rasp yêu quý là remote terminal sử dụng ssh và truyền file bằng ftp. Chú ý là phải cắm mạng vô cho con rasp nhé, cáp mạng hay module wifi đều được. Đầu tiên là bạn phải cần một màng hình, bàn phím và chuột để kết nối vô con rasp. Giao diện đen thui huyền bí sẽ hiển thị như sau: Để đăng nhập thì bạn sử dụng tài khoản mặt định như sau: User: pi Password: raspberry Nếu bạn muốn thay đổi mật khẩu để tăng tính bảo mật thì chỉ cần sử dụng lệnh: passwd 1. Remote Terminal via SSHĐầu tiên bạn cần enable ssh server trên con rasp bạn làm như sau: tại màng hình nhập vào dòng lệnh sau rồi enter. Màng hình xanh đỏ sặc sở hiện lên trông khá hại não, sử dụng dấu mũi tên trên bàn phím để di chuyển cái menu nhé. Lựa chọn mục 9 là “Advanced Options” Enter để chọn, sau đó lại hiện ra 1 menu hại não không kém, chọn tiếp mục A4 là “SSH” Nó sẽ hỏi có muốn enable cái ssh server không, ừ thì “Enable” thôi. Enable thành công nó sẽ hiển thị kiểu như thế này. Xong việc rồi, thoát khỏi menu này để trở lại màng hình đen huyền bí thôi. Giờ câu hỏi là làm sao để remote terminal được. Kiểu như mình không cần phải lắp màng hình, chuột, bàn phím các thứ vào con rasp nữa mà vẩn có thể remote cái cửa sổ đen huyền bí đó từ laptop của ta(cứ tưởng tượng như kiểu teamview ấy). Câu trả lời khá đơn giản, sử dụng bất cứ ssh client nào và kết nối tới con rasp là xong. Mình sẽ sử dụng PuTTY trong loạt bài viết này, bạn có thể tải về tại trang chủ: http://www.putty.org/ Giao diện của PuTTY như sau: Mục IP sẽ là địa chỉ IP của con rasp, để biết được địa chỉ IP của nó thì có nhiều cách:
2. File transfers via FTPChỉ cần cài đặt Pure-FTPd trên con rasp theo cú pháp: Xong! Về cơ bản ta đã có thể sử dụng các FTP client để truyền nhận file với con rasp. Ví dụ ở đây mình sử dụng FileZilla. Nhập IP của con rasp, user và password cũng là của con rasp luôn sau đó thì chọn “Quitconnect” Một khi đã kết nối và đăng nhập thành công thì bạn có thể gửi nhận file từ laptop với con rasp một cách khá đơn giản. Kết bàiVới một chiết máy tính mini có thể online 24/7 như thế thì ta có cả khối việc để làm như: 1. Biến nó trở thành một server có thể truy cập từ internet với sự hổ trợ của ddns. 2. Quản lý, giám sát các thiết bị trong gia đình. 3. Lưu trữ và phân tích dữ liệu nosql bằng cách kết hợp nhiều con rasp lại với nhau nhằm mục đích nguyên cứu và học tập. 4. Trở thành bộ não của roboot, ví dụ như bạn chế ra một roboot sử dụng arduino để điều khiển bộ phận của nó và thông qua module wifi bạn kết nối nó với con rasp và chính con rasp sẽ chứa chương trình xử lý mọi hoạt động(brain) của con roboot đó như thế thì nó có thể “suy nghỉ” nhanh hơn :)) 5. Chốt: dùng để lướt facebook nếu muốn chơi trội và tiết kiệm điện :)) |
