Bánh răng là bộ phận cơ khí có răng ăn khớp với nhau. Nó được sử dụng rộng rãi trong truyền động cơ học và toàn bộ lĩnh vực cơ khí. 2. Lịch sử của bánh răng Ngay từ năm 350 trước Công nguyên, nhà triết học Hy Lạp cổ đại nổi tiếng Aristotle đã ghi lại các bánh răng trong văn học. Khoảng năm 250 trước Công nguyên, nhà toán học Archimedes cũng đã mô tả vận thăng sử dụng bánh răng giun trong tài liệu. Vẫn còn những bánh răng từ trước Công nguyên trong đống đổ nát của Ketsifin ở Iraq ngày nay. hình ảnh Bánh răng có lịch sử lâu đời ở nước ta. Theo ghi chép lịch sử, bánh răng đã được sử dụng ở Trung Quốc cổ đại từ 400-200 trước Công nguyên. Thiết bị bằng đồng được khai quật ở Sơn Tây, nước tôi là thiết bị cổ nhất từng được phát hiện. Là một chiếc xe la bàn phản ánh những thành tựu của khoa học và công nghệ cổ đại, cơ chế bánh răng Cơ chế cốt lõi. Trong thời kỳ Phục hưng Ý vào nửa sau của thế kỷ 15, Leonardo da Vinci, người toàn diện nổi tiếng không chỉ đạt được những thành tựu không thể xóa nhòa trong văn hóa và nghệ thuật, mà còn trong lịch sử công nghệ thiết bị. Sau hơn 500 năm, chiếc bánh răng hiện tại vẫn giữ được nguyên mẫu phác thảo lúc bấy giờ. hình ảnh hình ảnh Mãi đến cuối thế kỷ 17, người ta mới bắt đầu nghiên cứu hình dạng của răng bánh răng sẽ truyền chuyển động chính xác. Vào thế kỷ 18, sau cuộc Cách mạng Công nghiệp Châu Âu, ứng dụng của bộ truyền bánh răng ngày càng rộng rãi; đầu tiên, các bánh răng cycloid được phát triển, và sau đó các bánh răng không liên tục được phát triển. Cho đến đầu thế kỷ 20, các bánh răng liên tục đã tận dụng lợi thế của ứng dụng. Sau đó, bánh răng dịch chuyển, bánh răng cung tròn, bánh răng côn, bánh răng xoắn ốc, v.v. đã được phát triển. Công nghệ bánh răng hiện đại đã đạt tới: mô đun bánh răng 0.004-100 mm; đường kính bánh răng từ 1 mm đến 150 mét; công suất truyền tải lên đến 100,000 kilowatt; tăng tốc lên tới 100,000 vòng/phút; tốc độ ngoại vi tối đa lên tới 300 m/s. Trên bình diện quốc tế, các bánh răng truyền lực đang phát triển theo hướng thu nhỏ, tốc độ cao và tiêu chuẩn hóa. Ứng dụng của bánh răng đặc biệt, sự phát triển của bánh răng hành tinh, và sự phát triển của bánh răng có độ rung thấp và tiếng ồn thấp là một số đặc điểm của thiết kế bánh răng. 3. Bánh răng thường được chia thành ba loại Có nhiều loại bánh răng, và phương pháp phân loại phổ biến nhất là theo trục bánh răng. Nó thường được chia thành ba loại: trục song song, trục giao nhau và trục so le.
hình ảnh Hiệu suất được liệt kê trong bảng trên là hiệu suất truyền động, không bao gồm tổn thất bôi trơn ổ trục và cánh khuấy. Sự ăn khớp của các cặp bánh răng có trục song song và trục giao nhau về cơ bản là lăn, trượt tương đối rất nhỏ nên hiệu quả cao. Các cặp bánh răng trục chéo như bánh răng xoắn trục chéo và bánh răng sâu, do chúng quay qua trượt tương đối để truyền lực nên ảnh hưởng của ma sát rất lớn, hiệu quả truyền lực giảm so với các bánh răng khác. Hiệu suất của bánh răng là hiệu suất truyền của bánh răng trong điều kiện lắp ráp bình thường. Nếu lắp đặt không chính xác, đặc biệt là khi khoảng cách lắp ráp của bánh răng côn không chính xác, dẫn đến lỗi giao điểm của cùng một mặt côn, hiệu quả của nó sẽ giảm đi đáng kể. 3.1 Bánh răng có trục song song
Đường răng và đường tâm trục song song với bánh răng trụ. Bởi vì nó dễ xử lý, nó được sử dụng rộng rãi nhất trong truyền tải điện. hình ảnh
Một bánh răng thanh răng và bánh răng thẳng ăn khớp với bánh răng trụ. Nó có thể được coi là một trường hợp đặc biệt khi đường kính vòng tròn bước của bánh răng thúc đẩy trở nên vô hạn. hình ảnh
Một bánh răng có răng được xử lý ở mặt trong của một vòng ăn khớp với bánh răng trụ. Chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng như truyền bánh răng hành tinh và khớp nối bánh răng. hình ảnh
Một bánh răng thúc đẩy với một đường răng xoắn ốc. Chúng được sử dụng rộng rãi vì chúng khỏe hơn bánh răng thúc đẩy và chạy trơn tru hơn. Lực đẩy dọc trục được tạo ra trong quá trình truyền động. hình ảnh
Một bánh răng thanh ăn khớp với một bánh răng xoắn ốc. Nó tương đương với tình huống khi đường kính bước của bánh răng xoắn ốc trở nên vô hạn. hình ảnh
Dòng răng là sự kết hợp của bánh răng xoắn trái và phải. Có một lợi thế là lực đẩy không được tạo ra theo hướng dọc trục. hình ảnh 3.2 Bánh răng trục giao nhau
Một bánh răng côn có đường răng trùng với đường sinh của đường côn. Trong số các bánh răng côn, chúng tương đối dễ chế tạo. Do đó, nó có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng như bánh răng côn để truyền động. hình ảnh
Biên dạng răng là bánh răng côn, cong với một góc xoắn. Mặc dù khó chế tạo hơn so với bánh răng côn thẳng nhưng nó cũng được sử dụng rộng rãi làm bánh răng có độ bền cao, độ ồn thấp. hình ảnh
Bánh răng côn cong có góc xoắn bằng 0 độ. Bởi vì nó có các đặc điểm của răng thẳng và bánh răng côn cong cùng một lúc, ứng suất trên bề mặt răng giống như bánh răng côn thẳng. hình ảnh 3.3 Bánh răng ngang trục
Cặp trục vít hình trụ là thuật ngữ chung cho trục vít hình trụ và bánh răng trục vít ăn khớp với nó. Đặc điểm lớn nhất là nó chạy trơn tru và có thể đạt được tỷ số truyền lớn với một cặp duy nhất, nhưng nó có nhược điểm là hiệu suất thấp. hình ảnh
Tên của cặp trục vít hình trụ khi nó được dẫn động giữa các trục so le nhau. Có thể sử dụng với các cặp bánh răng trụ hoặc các cặp bánh răng trụ và trụ. Tuy hoạt động ổn định nhưng chỉ thích hợp sử dụng trong điều kiện tải nhẹ. hình ảnh 3.4 Các bánh răng đặc biệt khác
Một bánh răng hình đĩa có thể ăn khớp với bánh răng trụ hoặc bánh răng xoắn. Truyền động giữa trục vuông góc và trục so le. hình ảnh
Thuật ngữ chung cho giun trống và bánh răng giun được nối với nó. Mặc dù khó chế tạo hơn nhưng nó có thể truyền tải trọng lớn so với cặp trục vít hình trụ. hình ảnh
Bánh răng côn dẫn động giữa các trục so le nhau. Các bánh răng lớn và nhỏ được xử lý lệch tâm, tương tự như bánh răng xoắn ốc, và nguyên tắc chia lưới rất phức tạp. hình ảnh 4. Thuật ngữ cơ bản và cách tính kích thước của bánh răng Bánh răng có nhiều thuật ngữ và cách diễn đạt dành riêng cho bánh răng. Để mọi người hiểu rõ hơn về bánh răng, dưới đây là một số thuật ngữ cơ bản thường dùng về bánh răng.
hình ảnh
m1, m3, m8... được gọi là mô đun 1, mô đun 3, mô đun 8. Mô đun là tên gọi chung trên toàn thế giới. Ký hiệu m (mô-đun) và số (mm) được dùng để chỉ kích thước của răng bánh răng. Số càng lớn thì răng bánh răng càng lớn. Ngoài ra, ở các quốc gia sử dụng đơn vị đo lường Anh (chẳng hạn như Hoa Kỳ), các ký hiệu (đường kính bước) và số (số răng của bánh răng có đường kính vòng tròn bước là 1 inch) được sử dụng để biểu thị kích thước của răng. . Ví dụ: DP24, DP8, v.v. Ngoài ra còn có các cách gọi đặc biệt sử dụng ký hiệu (dấu chấm) và số (milimet) để chỉ kích thước của răng bánh răng, chẳng hạn như CP5 và CP10. Bước răng (p) có thể thu được bằng cách nhân mô đun với số pi và bước răng là chiều dài giữa hai răng liền kề. Thể hiện bằng công thức là: mô đun p=pi x=πm So sánh kích thước răng của các mô đun khác nhau: hình ảnh
Góc ép là thông số quyết định hình dạng răng của bánh răng. Đó là độ nghiêng của bề mặt răng của bánh răng. Góc áp lực ( ) nói chung là 20 độ . Trước đây, bánh răng có góc ép 14,5 độ là phổ biến. hình ảnh Góc áp lực là góc được hình thành giữa đường bán kính và đường tiếp tuyến của biên dạng răng tại một điểm trên bề mặt răng (thường được gọi là nút). Như thể hiện trong hình, là góc áp suất. Vì '= , ' cũng là góc áp suất. hình ảnh hình ảnh Khi trạng thái ăn khớp của răng A và răng B được nhìn thấy từ nút: Răng A đẩy điểm B trên nút. Lúc này lực truyền động tác dụng lên pháp tuyến chung của răng A và răng B. Điều đó có nghĩa là, pháp tuyến chung là hướng của lực và hướng của áp suất, và là góc áp suất. Mô-đun (m), góc áp suất ( ) và số răng (z) là ba thông số cơ bản của bánh răng và kích thước của từng bộ phận của bánh răng được tính toán dựa trên các thông số này.
Chiều cao của răng bánh răng được xác định theo mô đun (m). hình ảnh Tổng chiều cao răng h=2.25m (= chiều cao chân răng cộng chiều cao đỉnh răng) Chiều cao phụ lục (ha) là chiều cao từ phụ lục đến dòng chỉ mục. ha=1m. Chiều cao phần phụ (hf) là chiều cao từ phần phụ đến dòng chỉ mục. hf=1.25m. Tham chiếu cho (các) độ dày của răng là một nửa bước. s=πm/2.
Thông số quyết định kích thước của bánh răng là đường kính vòng tròn bước (d) của bánh răng. Dựa trên vòng tròn bước, có thể xác định bước răng, độ dày răng, chiều cao răng, chiều cao phần phụ và chiều cao phần phụ. Đường kính vòng tròn pitch d=zm Đường kính vòng tròn phụ lục da=d cộng với 2m Đường kính vòng tròn gốc df=d-2.5m Vòng chỉ số không thể được nhìn thấy trực tiếp trong bánh răng thực tế, bởi vì vòng chỉ số là một vòng tròn giả định để xác định kích thước của bánh răng. hình ảnh
Khi các vòng tròn bước của một cặp bánh răng ăn khớp với nhau theo phương tiếp tuyến, khoảng cách tâm bằng một nửa tổng đường kính của hai vòng tròn bước. Khoảng cách tâm a=(d1 cộng với d2)/2 hình ảnh Khi chia lưới các bánh răng, phản ứng dữ dội là một yếu tố quan trọng để có được hiệu ứng chia lưới mượt mà. Lề ngược là khoảng cách giữa các bề mặt răng của một cặp bánh răng khi chúng ăn khớp với nhau. Ngoài ra còn có khe hở theo chiều cao răng của bánh răng. Khoảng cách này được gọi là khoảng trống đầu (Clearance). Khe hở đầu (c) là hiệu số giữa chiều cao chân răng của bánh răng và chiều cao đỉnh răng của bánh răng ăn khớp. Khoảng trống c=1.25m-1m=0.25m hình ảnh
Bánh răng xoắn ốc là bánh răng xoắn ốc thu được bằng cách xoắn các răng của bánh răng thúc đẩy theo hình xoắn ốc. Hầu hết các lưới hình học bánh răng thúc đẩy có thể được áp dụng cho các bánh răng xoắn ốc. Có hai loại bánh răng xoắn tùy theo mặt phẳng cơ sở của chúng: End face (shaft right angle) datum (end face modulus/pressure angle> Normal face (tooth right angle) datum (normal modulus/pressure angle> Mối quan hệ giữa mô đun mặt cuối mt và mô đun bình thường mn mt=mn/cos hình ảnh
Đối với bánh răng xoắn ốc, bánh răng côn xoắn ốc, v.v., răng bánh răng là hình xoắn ốc, hướng xoắn ốc và độ ăn khớp là nhất định. Hướng xoắn ốc có nghĩa là khi trục trung tâm của bánh răng chỉ lên và xuống, khi nhìn từ phía trước, hướng của răng bánh răng chỉ về phía trên bên phải là [thuận tay phải] và phía trên bên trái là [trái- trao tay]. Sự phối hợp của các bánh răng khác nhau được hiển thị dưới đây. hình ảnh hình ảnh 5. Hình dạng răng bánh răng được sử dụng phổ biến nhất là hình dạng răng không liên tục Nếu bước răng được chia thành các phần bằng nhau trên chu vi ngoài của bánh xe ma sát, và các phần nhô ra được lắp đặt, sau đó ăn khớp với nhau và xoay, các vấn đề sau sẽ xảy ra: Tiếp tuyến của răng bánh răng tạo ra trượt Tốc độ chuyển động của điểm tiếp tuyến nhanh chậm Độ rung và tiếng ồn hình ảnh Các răng của bánh răng cần phải êm và mượt khi truyền động, do đó, đường cong gập ghềnh đã ra đời.
Quấn một sợi chỉ bằng bút chì buộc ở một đầu quanh chu vi ngoài của hình trụ, sau đó nới lỏng dần sợi chỉ trong khi sợi chỉ căng ra. Tại thời điểm này, đường cong được vẽ bằng bút chì là đường cong phức tạp. Đường tròn ngoại tiếp hình trụ gọi là đường tròn đáy. hình ảnh
Sau khi chia hình trụ thành 8 phần bằng nhau, buộc 8 cây bút chì và vẽ 8 đường cong phức tạp. Sau đó, quấn dây theo hướng ngược lại và vẽ 8 đường cong theo cùng một cách. Đây là loại bánh răng có đường cong biến dạng như dạng răng và có 8 răng. hình ảnh
Ngay cả khi có một số lỗi ở khoảng cách trung tâm, nó có thể được chia lưới chính xác; Nó dễ dàng hơn để có được hình dạng răng chính xác và dễ dàng xử lý hơn; Do sự tham gia của con lăn trên đường cong, chuyển động quay có thể được truyền đi một cách trơn tru; Miễn là các răng có cùng kích thước, một dụng cụ có thể gia công các bánh răng có số răng khác nhau; Chân răng dày và khỏe.
Vòng tròn cơ sở là vòng tròn cơ sở mà từ đó biên dạng răng không liên quan được hình thành. Vòng tròn bước là vòng tròn tham chiếu để xác định kích thước của bánh răng. Vòng tròn cơ sở và vòng tròn chỉ số là kích thước hình học quan trọng của bánh răng. Một cấu hình không liên quan là một đường cong được hình thành ở bên ngoài của một vòng tròn cơ sở. Góc áp suất là 0 độ trên vòng tròn cơ sở.
Các vòng tròn bước của hai bánh răng không liên tục tiêu chuẩn ăn khớp với nhau ở khoảng cách trung tâm tiêu chuẩn. Khi hai bánh xe ăn khớp với nhau thì xem như hai bánh xe ma sát (Friction wheel) có đường kính d1 và d2 đang truyền động. Tuy nhiên, trong thực tế, việc ăn khớp của các bánh răng không liên tục phụ thuộc vào đường tròn cơ sở hơn là đường tròn bước. hình ảnh Các điểm tiếp xúc ăn khớp của hai bánh răng di chuyển trên đường ăn khớp theo thứ tự P1-P2-P3. Lưu ý các răng màu vàng trong thiết bị truyền động. Trong một khoảng thời gian sau khi răng này bắt đầu ăn khớp, bánh răng sẽ ăn khớp với hai răng (P1, P3). Quá trình chia lưới tiếp tục và khi điểm chia lưới di chuyển đến điểm P2 trên vòng tròn bước, chỉ còn lại một răng chia lưới. Quá trình chia lưới tiếp tục và khi điểm chia lưới di chuyển đến điểm P3, răng bánh răng tiếp theo bắt đầu ăn khớp tại điểm P1 và trạng thái chia lưới của hai răng lại được hình thành. Cứ như vậy, lưới hai răng của bánh răng xen kẽ với lưới một răng để truyền chuyển động quay liên tục. Tiếp tuyến chung AB của đường tròn đáy gọi là tiếp tuyến chung. Các điểm ăn khớp của bánh răng đều nằm trên đường ăn khớp này. hình ảnh Nó được thể hiện bằng một sơ đồ trực quan, như thể dây đai được bắt chéo trên chu vi ngoài của hai vòng tròn cơ sở để truyền lực bằng chuyển động quay. hình ảnh 6. Chuyển vị bánh răng được chia thành chuyển vị dương và chuyển vị âm Biên dạng răng của các bánh răng mà chúng ta thường sử dụng thường là các biên dạng tiêu chuẩn. Tuy nhiên, có một số trường hợp cần phải thay đổi răng của bánh răng, chẳng hạn như điều chỉnh khoảng cách tâm và ngăn chặn sự cắt xén của bánh răng.
Cấu hình răng không liên quan thay đổi theo số lượng răng. Càng có nhiều răng, đường cong của răng sẽ càng thẳng. Khi số lượng răng tăng lên, bề mặt của chân răng trở nên dày hơn và độ bền của răng tăng lên. hình ảnh Có thể thấy từ hình trên rằng đối với một bánh răng có 10 răng, một phần của biên dạng răng không liên quan ở chân răng bị đào ra, dẫn đến hiện tượng cắt xén. Tuy nhiên, nếu chuyển vị dương được áp dụng cho bánh răng có số răng z=10, thì đường kính của vòng tròn phụ tăng lên và độ dày của răng tăng lên, độ bền bánh răng của bánh răng có số trong số 200 răng có thể thu được ở cùng cấp độ.
Hình bên dưới là sơ đồ của một bánh răng có độ dịch chuyển dương và số răng z=10. Khi cắt răng, chuyển động xm (mm) của dao dọc theo hướng xuyên tâm gọi là chuyển vị hướng tâm (gọi tắt là chuyển vị). xm=độ dịch chuyển (mm) x=hệ số biến thiên m=mô đun (mm) hình ảnh Biên dạng răng thay đổi thông qua độ lệch dương. Độ dày răng của bánh răng tăng lên và đường kính ngoài (đường kính vòng tròn phụ) cũng trở nên lớn hơn. Bằng cách áp dụng chuyển vị dương của bánh răng, có thể tránh được hiện tượng cắt xén (Undercut). Sự dịch chuyển của bánh răng cũng có thể đạt được các mục đích khác, chẳng hạn như thay đổi khoảng cách Tâm, sự dịch chuyển dương có thể làm tăng khoảng cách tâm, sự dịch chuyển âm có thể làm giảm khoảng cách tâm. Cho dù đó là bánh răng dịch chuyển dương hay dịch chuyển âm, đều có giới hạn về lượng dịch chuyển.
Có những thay đổi tích cực và tiêu cực. Mặc dù chiều cao của răng là như nhau, nhưng độ dày của răng là khác nhau. Bánh răng có răng dày hơn là bánh răng chuyển vị dương và bánh răng có răng mỏng hơn là bánh răng chuyển vị âm. hình ảnh Khi không thể thay đổi khoảng cách tâm của hai bánh răng, hãy dịch chuyển dương bánh răng cưa (để tránh cắt thiếu) và dịch chuyển âm bánh răng lớn sao cho khoảng cách tâm bằng nhau. Trong trường hợp này, giá trị tuyệt đối của các chuyển vị bằng nhau. hình ảnh
Các bánh răng ăn khớp tiêu chuẩn khi các vòng bước của các bánh răng riêng lẻ tiếp xúc với nhau. Sự ăn khớp của các bánh răng đã sang số, như thể hiện trong hình, là sự ăn khớp tiếp tuyến trên vòng tròn bước ăn khớp. Góc áp suất trên vòng tròn chia lưới được gọi là góc chia lưới. Góc giao tranh khác với góc áp lực trên vòng tròn bước (góc áp lực vòng tròn bước). Góc ăn khớp là một yếu tố quan trọng khi thiết kế các bánh răng có độ dịch chuyển thay đổi. hình ảnh
Nó có thể ngăn chặn hiện tượng cắt xén do số lượng răng nhỏ trong quá trình xử lý; khoảng cách trung tâm mong muốn có thể đạt được thông qua sự dịch chuyển; trong trường hợp một cặp bánh răng có tỷ số truyền lớn, bánh răng chuyển động dương dễ bị mòn, Làm cho răng dày hơn. Ngược lại, dịch chuyển âm được thực hiện trên bánh răng lớn để làm cho bề dày răng mỏng hơn để tuổi thọ của hai bánh răng gần nhau. 7. Độ chính xác của bánh răng Bánh răng là bộ phận cơ học truyền lực và chuyển động quay. Các yêu cầu về hiệu suất cho bánh răng chủ yếu bao gồm: khả năng truyền tải điện lớn hơn Sử dụng một thiết bị càng nhỏ càng tốt tiếng ồn thấp sự đúng đắn Để đáp ứng được các yêu cầu nêu trên, việc nâng cao độ chính xác của bánh răng sẽ trở thành một bài toán cần phải giải quyết.
Độ chính xác của bánh răng có thể được chia thành ba loại:
Độ chính xác lập chỉ mục của răng bánh răng - độ chính xác bước đơn Độ chính xác của cao độ - độ chính xác cao độ tích lũy Độ lệch vị trí của viên bi đo được kẹp giữa hai bánh răng theo hướng xuyên tâm—độ chính xác độ đảo hướng tâm hình ảnh
hình ảnh
hình ảnh
hình ảnh Giá trị bước răng được đo trên vòng đo có tâm trên trục bánh răng. Độ lệch đơn (fpt) là sự khác biệt giữa cao độ thực tế và cao độ lý thuyết. Tổng độ lệch bước tích lũy (Fp) được sử dụng để đo độ lệch bước của tất cả các bánh răng để đánh giá. Tổng giá trị biên độ của đường cong độ lệch tích lũy bước răng là tổng độ lệch bước răng.
Các đầu dò (hình cầu, hình trụ) được đặt liên tiếp vào các rãnh răng và sự khác biệt giữa khoảng cách hướng kính tối đa và tối thiểu từ đầu dò đến trục bánh răng được xác định. Độ lệch tâm của trục bánh răng là một phần của độ đảo hướng tâm. hình ảnh
Cho đến nay, hình dạng răng, bước răng, độ chính xác của đường răng, v.v. mà chúng tôi đã mô tả là tất cả các phương pháp để đánh giá độ chính xác của một bánh răng. Khác với phương pháp này, cũng có một phương pháp kiểm tra ăn khớp bề mặt hai răng trong đó bánh răng được ăn khớp với bánh răng đo và đánh giá độ chính xác của bánh răng. Bề mặt răng trái và phải của bánh răng đo tiếp xúc với bánh răng đo và quay hết một vòng. Những thay đổi về khoảng cách trung tâm được ghi lại. Hình dưới đây cho thấy kết quả kiểm tra đối với một bánh răng có 30 răng. Có 30 đường lượn sóng lệch tâm toàn diện một răng. Tổng giá trị độ lệch toàn diện hướng kính xấp xỉ bằng tổng của độ lệch toàn diện hướng tâm và độ lệch toàn diện hướng tâm của một răng. hình ảnh
Độ chính xác của từng bộ phận của thiết bị có liên quan. Nói chung, mối tương quan giữa độ đảo hướng tâm và các sai số khác là rất chặt chẽ, và mối tương quan giữa các sai số bước răng khác nhau cũng rất lớn. hình ảnh
hình ảnh 8. Công thức tính bánh răng hình ảnh Tính toán bánh răng trụ tiêu chuẩn (bánh răng nhỏ ①, bánh răng lớn ②) hình ảnh Công thức tính cho bánh răng trụ chuyển số (bánh răng nhỏ ①, bánh răng lớn ②) hình ảnh Công thức tính răng xoắn tiêu chuẩn (phương pháp răng vuông góc) (bánh răng nhỏ ①, bánh răng lớn ②) hình ảnh Công thức tính cho răng xoắn bị dịch chuyển (phương pháp răng vuông góc) (bánh răng nhỏ ①, bánh răng lớn ②) |
