Hướng dẫn sử dụng phần mềm STEP 7 MicroWIN

Các bạn giải nén và chạy file Setup cài đặt phần mềm.

Bạn đang xem: Hướng dẫn cài step7 microwin 4.0

Lựa chọn ngôn ngữ

Chọn NEXT để tiếp tục

Chọn Yes

Chọn ổ đĩa bạn muốn cài vào.

Xem thêm: Công Ty Tnhh Evolable Asia Là Công Ty Gì Từ Thất Bại Của Cto Evolable Asia?

Đợi cho quá trình cài xong diễn ra trong vài phút.

Sau khi cài xong sẽ hiện danh sách các cổng kết nối.Các bạn nhấn OK hoặc Cancel.

Sau đó các bạn chọn Yes hoặc No để restart lại máy hoặc không!

Đây là giao diện của Step 7 Micro WIN

Các bạn có ý kiến hay thắc mắc gì thì hỏi dưới comment nhé!!!

LẬP TRÌNH VỚI PHẦN MỀM STEP7 MICRO WIN.Nội dung: Cách cài đặt. Giới thiệu các menu thường sử dụng. Giới thiệu các công cụ thường sử dụng. Các lệnh thường sử dụng của phần mềm STEP7 MICRO WIN.Yêu cầu: Sử dụng được phần mềm STEP 7 MICRO WIN. Nhớ được các lệnh thông dụng trong lập trình.1.1. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM STEP7 MICRO WINPhần mềm STEP 7 Micro Win được dùng để lập trình cho họ PLC S7-200 củaSiemes và thiết lập điều khiển giữa họ PLC này và các module khác như: module truyềnthông EM241, module điều khiển vị trí EM253, màn hình TD 200,…Phần mềm cho phépthiết lập truyền thông giữa máy tính với PLC, lập trình cho PLC, thực hiện chức năng gánngõ vào/ra, giám sát bộ nhớ của PLC,…Yêu cầu phần cứng tối thiểu: Máy tính cá nhân PC, muốn cài đặt được phần mềm STEP 7 MicroWIN phảithỏa mãn những yêu cầu sau đây:- Microsoft Windows 2000 Service Pack 3 hoặc cao hơn, Windows XP Home,hoặc Windows XP Professional.- Có ít nhất 350MB ổ đĩa còn trống.- Sử dụng chế độ cài đặt font chữ nhỏ độ phân giải màn hình tối thiểu là 1024 x768 pixela.Nếu chưa có cáp để kết nối máy tính với PLC S7-200 thì ta vẫn có thể soạnthảo chương trình ở chế độ offline và kiểm tra hoạt động của chương trình vớimột phần mềm mô phỏng.- Để truyền thông với S7-200, ta cần một trong các phần cứng sau:- PC/PPI Cable kết nối CPU S7-200 với PC qua cổng USB.- PC/PPI Cable kết nối CPU S7-200 với PC qua cổng RS232 (COM1 hoặcCOM2).- CP Card (Communications Processor) và cáp MPI (Multipoint Interface).- EM241 moderm- CP243-1 hoặc CP243-1 IT Ethernet.1.2.CÀI ĐẶTCác bạn phải có nguồn của chương trình STEP 7 MicroWin trên đĩa hoặc trong ổcứng. Thực hiện các bước như hình vẽ.Sau khi mở chương trình Step7-Micro/Win để tạo dự án mới thì giao diện của chươngtrình như sau:Thanh điều hướng Cây lệnh Phần soạn thảo chương trìnhPHẦN MỀM MÔ PHỎNG S7-200Nội dung: Giới thiệu khả năng của chương trình mô phỏng S7-200. Thiết lập và mô phỏng với ngõ vào/ra số. Thiết lập và mô phỏng với ngõ vào/ra analog. Mô phỏng sử dụng TD200.Yêu cầu: Nắm vững khả năng mô phỏng của chương trình. Những ưu, khuyết điểm của chương trình mô phỏng so với PLC thực. So sánh được tập lệnh.2.1. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM S7-200.Phần mềm S7-200_Simulatie thực hiện mô phỏng thay thế cho một PLC S7 -200và một số module mở rộng đi kèm (tập lệnh hạn chế, tham khảo phụ lục 1 để biết thêmchi tiết) với những khả năng sau : Cho phép chọn lựa các loại PLC trong họ S7 -200. Cho phép lựa chọn, mở rộng các module ng õ vào/ra mở rộng số, tương tự. Cho phép giám sát các bit nhớ trong PLC khi PLC đang hoạt động. Thực hiện mô phỏng với màn hình TD-200 (Text Display).Nên biết rằng phần mềm mô phỏng có những giới hạn, vì thế nếu có điều kiện vànếu mong muốn khám phá triệt để PLC thì ta phải mua.2.2. CÀI ĐẶTPhần mềm S7-200 hoạt động không cần cài đặt, để thực hiện ta theo các bướcsau : B1: Sử dụng trình Winrar để bung file từ thư mục chứa file này. B2: Vào địa chỉ file được bung, kéo ra màn hình Destop. B3: Nhấp đôi vào biểu tượng để chạy chương trình. Program\Delete Program (Ctrl -N) : Xóa chương trình trong PLC.Program\Load Program…(Ctrl -A) : Nạp chương trình vào PLC.Program\Paste Program (OB1): Dán chương trình vào PLC.Program\Paste Data (DB1) : Dán dữ liệu Data vào PLC.Program\Save Configuration: Lưu thiết lập cấu hình vào một địa chỉ.Program\Load Configuration : Nạp cấu hình từ một địa chỉ.Program\Exit : Thoát khỏi việc mô phỏng.View\Program AWL (OB1) : Hiển thị cửa sổ chứa chương trình STL.View\Program KOP (OB1) : Hiển thị cửa sổ chứa chương trình LAD.View\Data (DB1) : Hiển thị cửa sổ chứa khối dữ liệu Data.View\Stable Table : Hiển thị cửa sổ quan sát trạng thái các bit.View\TD200 : Hiển thị màn hình TD200.Configuration\CPU Type (Kích đôi giữa CPU): Chọn loại CPU.Configuration\CPU Information: Thông tin về CPU và các module đang sửdụng.Configuration\Current time : Điều chỉnh thời gian hiện tại (Giờ của hệthống).Configuration\Adjust speed simu : Điều chỉnh tốc độ mô phỏng.PLC\Run: Cho phép PLC chạy.PLC\STOP: Dừng chương trình.PLC\Execute Cycles: Thực thi số vòng quét của PLC.PLC\Deselect All: Gỡ bỏ tất cả sự chọn lựa.RUN\Export Input/Output : Dữ liệu PLC ảo sẽ xuất ra các ng õ vào ra củaPLC thật.RUN\Interchange Input/Output : Dữ liệu PLC ảo sẽ được xử lý bên trongmáy tính.2.4. MÔ PHỎNG VỚI PHẦN MỀM S7-200.Để thực hiện mô phỏng, các bạn thực hiện theo các bước sau: B1: Viết chương trình trên phần mềm STEP 7 MicroWin (file có đuôi mở rộng*.mwp), vào PLC/Compile All để kiểm tra lỗi chương trình có lỗi không. B2: Tạo file *.awl bằng cách chọn File\Export…, chọn địa chỉ để lưu lại. File sẽđược lưu lại dưới đuôi mở rộng là: *.awl B3: Mô phỏng trên phần mềm mô phỏng S7-200 bằng cách chạy phần mềm S7-200. Nhấp đôi vào biểu tượng để chạy phần mềm. B4: Bấm chọn vào giữa màn hình, gõ password: 6596 (Nếu hỏi)  B5: Kích đôi vào PLC, một cửa sổ menu hiện ra như sau cho phép chọn lựa PLCchạy mô phỏng. B6: Bấm chọn hoặc Program\Load Program…(Ctrl-A) để mở file *.awl màbạn đã soạn thảo. B7: Nhấn nút hoặc chọn PLC\RUN để chạy chương trình. B8: Nhấn để xem diễn biến trạng thái của chương trình khi chạy. B9: Nhấn để xem trạng thái tại vị trí từng địa chỉ trên PLC.Ngoài ra, chúng ta có thể xem trạng thái hoạt động của chương trình trong hộpthoại KOP. Bằng cách chọn biểu tượng State Program.Để xem giá trị ngõ vào và ngõ ra, ta bấm vào biểu tượng State table , nhậpAddress và chọn Format. Sau đó nhấn Start.Ngoài ra phần mềm còn cho phép thực hiện mô phỏng với một số module mởrộng, cụ thể là các module dưới đây.Lưu ý: Mỗi hệ thống điều khiển dùng PLC S7-200 phải được thiết kế dựa trênmột CPU. Tùy thuộc vào yêu cầu số ngõ vào ra, yêu cầu của hệ thống, … mà ta chọnCPU với những khả năng, số module mở rộng đi kèm.2.5. THIẾT LẬP VÀ MÔ PHỎNG VỚI NGÕ VÀO/RA SỐ.Ngõ vào số bao gồm các ngõ vào có sẵn ở PLC S7-200 và các module:EM221(8I), EM222(8Q), EM223(4I/4Q; 8I/8Q; 16I/16Q). Module ngõ vào số được lựachọn bằng cách nhấp đôi vào biểu tượng được đánh dấu và lựa chọn các module thíchhợp.Ngõ vào số được tác động mô phỏng bằng cách bật/tắt công tắc bằng cách nhấpchuột lên các công tắc (tương tự như việc nhấn/không nhấn đối với nút nhấn, tíchcực/không tích cực đối với cảm biến,….)Địa chỉ module mở rộng lần lượt định theo nhóm tám bit li ên tục. Ví dụ: ỞCPU224, ta có các ngõ vào từ I0.0 đến I1.4. Nếu ta gắn th êm module mở rộng thì địa chỉkế tiếp sẽ là I2.0. Các ví dụ về các I/O số sẽ được bàn nhiều trong quá trình làm bài tập.Để cấp tín hiệu cho ngõ vào PLC ảo, ta có thể sử dụng các công tắc để cấp tín hiệucho PLC. Nếu sử dụng chung với phần mềm PC_SIMU th ì cảm biến sẽ được khai báotrong chương trình.Khi công tắc được kéo lên ngõ vào ở địa chỉ tương ứng ở mức 1 và ngược lại làmức 0.Một số ví dụ về tập lệnh:Theo các bước trong phần giới thiệu mô phỏng để thực hiện các yêu cầu sau đểvừa làm quen việc sử dụng chương trình, vừa làm quen tập lệnh của STEP 7 MicroWin.Ví dụ 1: Soạn thảo các cổng logic AND, OR, AND-OR, OR-AND,…. Bật côngtắc các ngõ vào tương ứng, chọn để quan sát sự mô phỏng của chương trình. Ta đồngthời quan sát đèn ở các ngõ vào, ngõ ra của PLC để xem phản ứng của PLC đối vớichương trình.Ví dụ 2: Thực hiện mô phỏng lệnh duy trì, SET, RESET.Ví dụ 3: Sử dụng bộ counter upVí dụ 4: Sử dụng bộ counter up/down.Ví dụ 5: Lệnh TON và các dữ liệu có thể truy cập .Ví dụ 6: lệnh TONRVí dụ 7: Mô phỏng chương trình con.Để thực hiện các thí nghiệm, ta có thế tham khảo tập lệnh của STEP 7 MicroWinvà tập lệnh ở phần phụ lục để có thể viết các đoạn ch ương trình ví dụ nhằm nắmvững cáclệnh của PLC S7-200.2.6. THIẾT LẬP VÀ MÔ PHỎNG VỚI NGÕ VÀO/RA TƯƠNG TỰ.Khi có ngõ vào analog (tương tự) PLC không thể xử lý trực tiếp các giá trị analogmà phải chuyển đổi sang giá trị số. Để xuất analog ra ngõ ra ta phải chuyển đổi từ giá trịsố tương ứng từ PLC sang giá trị analog. PLC sử dụng module analog mở rộng để thựchiện việc chuyển ADC và DAC (sự thay đổi của dòng, áp).Các giá trị dòng áp ở đây đều dựa theo chuẩn công nghiệp. Đối với các modulemở rộng thực tế, tr ước khi sử dụng ta nên tham khảo manual để biết được cách thiết lậpbằng cách thay đổi các switch. Ở đây, trong phần mềm mô phỏng việc thiết lập cấu hìnhđược thực hiện bằng cách nhấp đôi lên Conf. Module. Việc thay đổi các giá trị ngõ vào ởcác module thực tế tùy thuộc vào giá trị ngõ ra của cảm biến, tuy nhiên trong phần mềmchúng được mô phỏng bằng cách gạt thanh trượt.Chức năng Analog không được tích hợp cùng với PLC họ S7-200, nên để sử dụngchúng ta phải gắn th êm module mở rộng. Có các loại module mở rộng analog cho PLCS7 -200 như sau :EM231: Là module có 4 ngõ vào analog có độ phân giải 12 bit.EM232: Là module có 2 ngõ ra analog có độ phân giải 12 bit.EM235: Là module có 4 ngõ vào và 1 ngõ ra analog có độ phân giải 12 bit .Các điểm chính trong thiết lập và xử lý:Thiết lập phần cứng : Tùy theo ngõ ra của loại cảm biến trả về tín hiệu analog màta thiết lập các nút chọn trên module analog cho phù hợp (tham khảo thêm S7-200Programmable Controller System Manual để biết cách thiết lập cho từng loại ngõ ra củacảm biến)Để thiết lập ngõ vào analog, ta theo các bước sau :1. Tắt nguồn của module. Chọn khoảng ngõ vào mong muốn.2. Bật nguồn CPU và module. Chờ đợi module ổn định trong 15 phút .3. Dùng một bộ chuyển đổi, một nguồn áp hay một nguồn d òng, đưa tín hiệuzero vào cảm biến.4. Đọc giá trị được hiển thị được chuyển về CPU.5. Điều chỉnh biến trở OFFSET cho đến khi giá trị đọc được là zero, hay giá trịdữ liệu mong muốn.6. Kết nối một giá trị tín hiệu đạt mức 100% tỷ lệ đến một trong các ngõ vào. Đọcgiá trị hiển thị trên CPU.7. Điều chỉnh biến trở GAIN cho đến khi giá trị đọc được 32000 hay giá trị sốmong muốn.8. Lặp lại việc điều chỉnh OFFSET v à GAIN cho đến khi đạt giá trị mong muốn.Trong phần mềm: Dữ liệu analog dưới dạng dòng hay áp được đưa vào moduleanalog. Module này chuyển dữ liệu analog sang dữ liệu số 12 bit dưới dạng mẫu sau :Điều chỉnh cho EM 231.Bảng sau trình bày cách thiết lập cấu hình cho module EM231 dùng các nút DIP .Nút 1, 2 và 3 chọn khoảng ngõ vào tương tự. Tất cả các ngõ vào được thiết lập cùng mộtkhoảng giá trị. Trong bảng này, ON là đóng và OFF là mở.Bảng thiết lập cấu hình các nút để chọn khoảng ngõ vào analog.Thiết lập cấu cho EM235.Bảng sau trình bày cách thiết lập cấu hình cho module EM235 sử dụng các nút.Các nút từ 1 đến 6 cho phép chọn khoảng ng õ vào và độ phân giải. Tất cả các ngõ vàođược thiết lập cùng một khoảng và cùng một định dạng analog. Bảng sau cho thấy cáchlựa chọn đơn cực/lưỡng cực (unipolar/bipolar (nút 6)), độ lợi (nút 4 và 5), và sự suy giảm(nút 1, 2, và 3). Trong những bảng này, ON là đóng, OFF là mở.Bảng chuyển nút chọn thiết lập cấu h ình EM 235 chọn khoảng ngõ vào tương tựvà độ phân giải.Dải không đối xứngDải đầu vào Độ phân giảiSW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6ON OFF OFF ON OFF ON 0 – 50 mV 12.5 μVOFF ON OFF ON OFF ON 0 – 100 mV 25 μVON OFF OFF OFF ON ON 0 – 500 mV 125 μVOFF ON OFF OFF ON ON 0 – 1 V 250 μVON OFF OFF OFF OFF ON 0 – 5 V 1.25 mVON OFF OFF OFF OFF ON 0 – 20 mA 5 μVOFF ON OFF OFF OFF ON 0 – 10 V 2.5 mVDải dối xứngDải đầu vào Độ phân giảiSW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6ON OFF OFF ON OFF OFF ± 25 mV 12.5 μVOFF ON OFF ON OFF OFF ± 50 mV 25 μVOFF OFF ON ON OFF OFF ± 100 mV 50 μVON OFF OFF OFF ON OFF ± 250 mV 125 μVOFF ON OFF OFF ON OFF ± 500 mV 250 μVOFF OFF ON OFF ON OFF ± 1 V 500 μVON OFF OFF OFF OFF OFF ± 2.5 V 1.25 μVOFF ON OFF OFF OFF OFF ± 5 V 2.5 μVOFF OFF ON OFF OFF OFF ± 10 V 5 mVBảng các nút thiết lập EM 235 cấu hình để chọn đơn cực/lưỡng cực, độ lợi và độsuy hao.EM 235 Configuration Switches Unipolar/BipolarSelectGainSelectAttenuationSelectSW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6ON UnipolarOFF BipolarOFF OFF x1OFF x10ON OFF x100ON ON invaidON OFF OFF 0.8OFF ON OFF 0.4OFF OFF OFF 0.2Ta thấy rằng, đối với dữ liệu đơn cực (unipolar), bit có trọng số ca o nhất và 3 bitcó trọng số thấp nhất không phải l à dữ liệu, vì thế khi lập trình ta phải loại bỏ các tínhiệu này.Đối với dữ liệu lưỡng cực (Bipolar), 4 bit có trọng số thấp nhất không phải là dữliệu.Định dạng dữ liệu ngõ vào cho EM 231 và EM 235Hình sau trình bày cách xử lý để có dữ liệu 12 bit khi nhận tín hiệu từ ng õ vào ônhớ ngõ vào của module analog.Chú ý:Ta thấy rằng, đối với dữ liệu đơn cực (unipolar), bit có trọng số ca o nhất và 3 bitcó trọng số thấp nhất không phải l à dữ liệu, vì thế khi lập trình ta phải loại bỏ các tínhiệu này.Đối với dữ liệu lưỡng cực (Bipolar), 4 bit có trọng số thấp nhất không phải l à dữliệu.Định dạng dữ liệu cho ngõ ra EM 232 và EM 235Hình sau trình bày cách xử lý tín hiệu trước khi xuất để có dữ liệu xuất đúng.Chú ý:Để chuyển đổi dữ liệu từ số sang t ương tự (DAC) dữ liệu 12 bit được xuất ra 2dạng, dạng dòng và dạng áp.Để xuất ra dạng dòng, dữ liệu được xuất có giá trị dữ liệu l à 11 bit, có định dạng :bit có trọng số cao nhất và bit có trọng số thấp nhất không phải l à giá trị.Để xuất ra dạng áp, dữ liêu xuất là 12 bit, có định dạng 4 bit có trọng số thấp nhấtkhông phải là giá trị của dữ liệu.Hướng dẫn cài đặt : Dùng cách thiết lập sau có được dữ liệu xuất chính xác Chắc chắn rằng nguồn điện áp 24VDC không bị tác động của nhiễu và phải ổnđịnh. Dùng dây kết nối cho cảm biến ngắn nhất có thể. Dùng dây đôi được bọc cho việc kết nối cảm biến. Chỉ có một mối kết nối tại chỉ tại vị trí cảm biến. Ngắn mạch tất cả các ngõ vào không sử dụng như trong hình dưới đây. Đề phòng việc uốn cong sợi dây ở những cạnh sắc. Dùng ống luồn dây cho việc đi dây. . Chống việc đặt những sợi có tín hiệu song song với dây có điện áp cao. Nếubắt buộc hai dây phải gặp nhau, để chúng vuông góc với nhau . Chắc chắn rằng tín hiệu ngõ vào trong khoảng tín hiệu đã được thiết lậpVí dụ: điều khiển dùng ngõ vào/ra analog mô phỏng dữ liệu analog chưa xử lý.Để thực hiện, ta thực hiện giống như 9 bước trong mô phỏng với các ngõ vào/rasố. Tuy nhiên, module cần add là module EM235 và để điều chỉnh giá trị áp analog chongõ vào tín hiệu, ta kéo thanh trượt trên thanh trượt phía dưới. Quan sát màn hình chươngtrình để hiểu rõ thêm từng lệnh.2.7. MÔ PHỎNG KẾT NỐI VỚI TD200Màn hình TD 200 là một thiết bị giao tiếp giữa người và máy của PLC. Màn hìnhnày đơn giản nên được tích hợp mô phỏng trên phần mềm S7-200, ta chọnView/TD200 để mở giao diện TD200.Các bước thực hiện:1. Soạn thảo chương trình điều khiển trong STEP 7 MicroWin, export ra file.awl.2. Soạn thảo Data Block trong STEP 7 MicroWin, để nạp cho TD 200 .(Thamkhảo phụ lục 2 để biết các bước thực hiện).3. Mở chương trình S7-200_Simulatie, chọn Program\Load Program hoặc Ctrl-Ađể nạp file.awl.4. Copy Data Block sang phần mềm mô phỏng : Mở Data Block, tô đen các phầndữ liệu, bấm Ctrl-C để copy vào clipboard. Bấm chọn View\Data (DB1), bấmchọn Program\Paste Data (DB1) để dán dữ liệu trong clipboard vào cửa sổData (DB1)5. Bấm chọn View\TD 200 để màn hình TD 200 xuất hiện.6. Nhấn nút RUN để chạy chương trình, thực hiện mô phỏng theo các bướchướng dẫn.Giới thiệu phần mô phỏng TD200:Phân tích TD200Có 40 ô trong màn hình, mỗi ô tương ứng 1 kí tự:Đây là các phím điều khiển. Để truy cập các phím đen, ta nhấntrực tiếp. Để truy cập các phím trắng, ta nhấn shift v à nhấn các phímtương ứng. ESC dùng để vào MENU chức năng của TD200, ENTERdùng để chọn. Các chức năng của TD200 được mô tả manual. Ở đây, tanghi ên cứu phương pháp thiết lập và viết chương trình điều khiển.Chương trình thiết lập cấu hình cho TD200 cũng chính làchương trình soạn thảo của PLC S7-200 : STEP 7 MicroWin. Để thựchiện thiết lập cho TD200, ta tham khảo thêm ở phần phụ lục.Sau đây tôi xin lấy một ví dụ sử dụng TD200 điều khiển Motor để l àm sáng tỏvấn đề:Viết chương trình điều khiển Motor hoạt động với yêu cầu sau:- Phần điều khiển: điều khiển Motor quay phải, trái và dừng bằng các phímtrong vùng nhớ M của TD200- Phần hiển thị: Khi cho chương trình bắt đầu chạy, màn hình TD200 hiểnthị dòng chữ “CONTROL MOTOR”, sau 3s hiện dòng chữ “PHAIF1_TRAI F2_DUNG_F3”- Khi điều khiển cho động cơ quay phải thì xuất hiện dòng chữ “ OK RIGH”,quay trái thì “OK LEFT “, và dừng lại là “OK STOP”Chú ý một số điểm sau trước khi thực hiện các yêu cầu trên:a) Các phím điều khiển trong vùng nhớ M trên TD200Di chuyển lên, xuốngChú ý:+ Chúng ta tác động lên các phím bằng cách nhấp chuột trái lên chúng+ Để nhấn tổ hợp phím. Ví dụ F5+SHIFT, ta phải nhấn SHIFT trước rồi sau đó mớinhấn F5b) Viết nội dung sau trong STEP 7 MicroWinc) Cách tạo Data Block và chuyển tin sang TD200Mở chương trình Step7MicroWin lên, chọn Tools/TD 200 WizardNhấp Next để thực hiện các thao tác kế tiếp nhằm soạn tin cần gửi sang TD200Nhấp Next để sang phần lựa chọn kế tiếpThực hiện lựa chọn và nhấn NextNhấp Next tiếpChọn số lượng tin, số lượng kí tự truyềnNhấp NextĐây là hộp thoại soạn tin. Nhấp Next Message để viết tin kế, Nhấn Finish đểkết thúc việc soạn tinNhấp vào Yes. Chọn View/Component/Data Block để mở xem Data Block đãđược mã hóa như thế nàoTham khảo thêm manual để biết được các thông số liên quan khi sử dụngTD200.

Tô đen và copy Data Block trong chương tr ình STEP 7 MicroWin bằng phím