Go on a trip nghĩa là gì

Các bác ơi, cho em hỏi ngu tí, có sự khác biệt đáng kể nào giữa các từ trip, travel và journey (danh từ) không?

Những từ này có thể thay thế cho nhau hay có những trường hợp cụ thể phải dùng 1 từ mà không thể dùng các từ còn lại?